如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
衛1星定位系統一般由三部分組成：空間星座部分，地面監控部分和用戶接收機部分。其中，地面地面監控部分又由三大部分組成：監控站，主控站，注入站。“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統，中心控制系統解算出用戶的三維位置數據之后再發回用戶，其間要經過地球靜止衛1星走一個來回，再加上衛1星轉發，中心控制系統的處理。
手機1定位車輛監控系統：
手機定1位車輛監控系統是利用駕駛員的隨車手機，基于移動運營網的基1站定位來實現車輛監控的。基1站定位主要是利用基1站對手機的距離的測算來確定手機1位置的，也稱LBS基1站定位法。它的精度很大程度依賴于基1站的分布及覆蓋范圍的大小，市區誤差約在50M-200M左右，郊區有時誤差會達到1至2公里，定位精度能夠滿足物流行業需要。
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