如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
絕1對GPS定位，絕1對定位又稱為單點定位，這是一種采用一臺接收機進行定位的模式，它所確定的是接收機天線的絕1對坐標。這種定位模式的特點是作業方式簡單，可以單機作業。絕1對定位一般用于導航和精度要求不高的應用中。相對GPS定位，相對定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺以上的接收機，同時對一組相同的衛1星進行觀測，以確定接收機天線間的相互位置關系。
GPS內部的通過接收到的到達時間和飛行時間，給定光速，以及信號在什么時候發生，什么地方發生，GPS就會算出你的車、或者其他安裝GPS的設備位置。當你拿著你的GPS移動行駛時，就會計算出行駛速度和方向。由于信號在大氣層中傳播會產生延遲，所以，GPS顯示的速度會比實際速度慢一點。這就是GPS如此強大的原理。GPS運用于民用的幾年間，也發生了很多有意思的事情。讓我們對人類偉大的“智慧”刮目相看。
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