如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
北斗衛1星導航系統中的衛1星數量已超過美國GPS和俄羅斯，成為世界上zui大的衛1星導航系統。同時，進入第三階段的北斗系統服務的全球定位精度已提高到2.5至5米，速度測量精度為0.2 m / s，定時精度為20納秒，文本數量每條消息的消息也增加了。同時，免費為乘客提供約10米的免費定位服務和0.2米/秒的測速服務，為付費用戶提供更的服務。
GPS的應用：
目前全球定位系統是美國第二代衛1星導航系統，使用者只需擁有GPS終端機即可使用該服務，無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務和軍規的精1確定位服務兩類。由于SPS無須任何授權即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用SPS對美國發動攻擊，故在民用訊號中人為地加入誤差以降低其精1確度。
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